Système Herbro©
Notre brique de pilotage s'appuie sur Herbro© : un contrôleur de terrain, une interface web de supervision et un automate Growlet© programmable à partir de recettes. L'objectif n'est pas seulement d'afficher des valeurs, mais de relier capteurs, actionneurs, scénarios lumineux et historiques de culture dans un même système.
- Interfaces Herbro© 103, 104 et 107 pour le câblage, l'étalonnage, les courbes, les consignes et l'édition Growlet©
- Interface Herbro© 107 enrichie pour les plans de culture, groupes de projecteurs, recettes spectrales et cycles jour/nuit
- Automate Growlet© en JavaScript pour gérer les règles d'activation, d'arrêt, de transition et d'alerte, ainsi que les recettes et les rapports
- Échanges sécurisés avec le contrôleur Herbro©, configuration persistante et export des mesures en CSV, JSON ou XML
Interfaces de terrain
Le système est prévu pour accepter plusieurs bus et types d'entrées/sorties, selon le niveau de précision et le type d'équipement à piloter.
- Pilotes LED multicanaux et projecteurs adressables
- Entrées analogiques pour pH, EC, température, courant, tension ou mesures spécifiques
- Bus de capteurs pour la température, l'humidité, la luminosité, la pression, le CO2 ou les TVOC
- DMX, RDM et Modbus pour projecteurs, climatisation et équipements tiers
- Relais, contacts secs et sorties tout ou rien pour les actionneurs simples
- Extensions terrain ajoutées selon le câblage et les contraintes du projet
Capteurs intégrés
Les fiches des capteurs sont déclarées dans le câblage, étalonnées depuis l'interface et enregistrées dans l'historique des cultures.
- Climat : température, humidité, VPD, CO2, TVOC, pression et vitesse d'air
- Solution nutritive : pH, EC, température de la solution et CO2 dissous calculé
- Lumière : PAR/PPFD, rouge, rouge lointain, rapport rouge/rouge lointain, Zeta et spectromètre NSP32m
- Énergie et sécurité : tension, courant, contacts secs, états de relais et remontées de défauts
- Capteurs spécifiques pouvant être ajoutés selon la demande du client et les mesures à suivre
Actionneurs pilotés
Les actionneurs peuvent rester en mode manuel pour les essais ou passer en mode automatique sous le contrôle de Growlet©.
- Projecteurs LED multicanaux par DMX, RDM ou Modbus
- Recettes spectrales, intensités par canal, transitions de lever et de coucher, et cycles nuageux
- Irrigation, électrovannes, pompes péristaltiques, brumisation et injection CO2
- Ventilation, extraction, chauffage et climatisation Modbus
- Actionneurs spécifiques intégrables selon la demande client et l'architecture du site
Automatisation Growlet©
Un programme Growlet© traduit les règles de culture sous une forme lisible : horaires, conditions, consignes, transitions et actions. Les exemples déjà en place couvrent l'éclairage, l'arrosage, les cycles journaliers, les recettes Zeta et la régulation du PPFD et du rouge lointain.
- Cycles jour/nuit avec rampes progressives et courbes de transition
- Régulation PPFD et Zeta pour ajuster le rouge et le rouge lointain en boucle fermée
- Plans 107 : groupes de projecteurs, recettes par zone, réglages et paramètres de démarrage
- Mesures courantes accessibles aux règles d'automatisation pour déclencher des actions, des rapports ou des alertes
Couplé à nos LED : Herbro© 107 peut piloter des plans complets de projecteurs, appliquer une recette spectrale par groupe et moduler les canaux en fonction des mesures PPFD, du rapport rouge/rouge lointain ou de Zeta.
Mise en service
- Relevé des équipements à instrumenter et choix des cartes d'interface
- Déclaration du câblage, adresses I2C / DMX / Modbus et références capteurs
- Étalonnage des capteurs et validation des courbes de mesure
- Création des recettes, plans Herbro© 107 et Growlet© de production
- Formation des équipes à la supervision, au mode manuel et au mode automatique